小英雄雨来并没有牺牲。根据多个来源的信息，雨来在故事中通过游泳逃脱了敌人的追捕，并最终救出了老师。尽管在故事中存在一些关于雨来牺牲的情节，但这些描述并不符合事实。因此，可以确认雨来在故事的最后是平安无事的
雨来在故事中如何成功救出老师？
雨来游泳逃脱敌人追捕的细节是什么？
《小英雄雨来》中雨来的角色定位是怎样的？
